Pangaribuan, Melva, Siringo-ringo, Kolombus, DAN Marpaung, Nalom. " PERANCANGAN MINIATUR BELT CONVEYOR OTOMATIS DENGAN TOMBOL PILIH TERPROGRAM BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S51" JURNAL DARMA AGUNG [Online], Volume 30 Nomor 3 (29 February 2024)