PERANCANGAN MINIATUR BELT CONVEYOR OTOMATIS DENGAN TOMBOL PILIH TERPROGRAM BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S51

  • Melva Elvrida Pangaribuan Institut Sains dan Teknologi TD. Pardede
  • Kolombus Siringo-ringo Institut Sains dan Teknologi TD. Pardede
  • Nalom Dahlan Marpaung Institut Sains dan Teknologi TD. Pardede
DOI: http://dx.doi.org/10.46930/ojsuda.v30i3.2393

Abstract

ABSTRAK
Mikrokontroler dapat diterapkan dalam berbagai aplikasi salah satunya adalah pada perancangan miniatur belt conveyor otomatis dengan tombol pilih terprogram yang bekerja secara otomatis dengan menggunakan mikrokontroler AT89S51 yang mengendalikan seluruh sistem. Mikrokontroler AT89S51 berfungsi mengendalikan seluruh sistem. Motor DC berfungsi untuk menggerakkan conveyor belt berupa ban berjalan. Untuk mendeteksi objek/kotak diatas conveyor digunakan sensor gerak berupa sinar inframerah yang dipancarkan LED ke foto dioda. Jika ada barang// kotak yang menghalangi pancaran sinar infra merah maka foto dioda tidak bekerja. Dan sebaliknya tidak ada kotak dibawah ban berjalan maka dioda photo menerima sinar infra merah. Kotak yang melewati sinar infra merah tersebut juga akan ditampilkan ke seven segment untuk ditampilkan sudah berapa banyak kotak diangkut. Lima buah tombol perintah berfungsi untuk memberitahukan ke mikrokontroler jumlah barang yang akan diangkut dan untuk dihitung, kemudian jika seven segment telah menampilkan jumlah barang yang diangkut conveyer sudah terpenuhi maka belt conveyor berhenti secara otomatis. Alat yang dirancang bangun telah dapat mengangkut barang sebanyak yang ditentukan dari tombol pilih. Misal tombol yang ditekan angka lima maka conveyor belt bergerak mengangkut barang sebanyak lima buah dan conveyor belt berhenti setelah terangkut lima buah kotak.
Published
Feb 29, 2024
How to Cite
PANGARIBUAN, Melva Elvrida; SIRINGO-RINGO, Kolombus; MARPAUNG, Nalom Dahlan. PERANCANGAN MINIATUR BELT CONVEYOR OTOMATIS DENGAN TOMBOL PILIH TERPROGRAM BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S51. Jurnal Darma Agung, [S.l.], v. 30, n. 3, p. 774 - 783, feb. 2024. ISSN 2654-3915. Available at: <https://ejurnal.darmaagung.ac.id/index.php/jurnaluda/article/view/2393>. Date accessed: 20 nov. 2024. doi: http://dx.doi.org/10.46930/ojsuda.v30i3.2393.
Citation Formats
Issue
Vol 30 No 3 (2022): DESEMBER
Section
Artikel
Creative Commons License

This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.

An author who publishes in the Jurnal Darma Agung agrees to the following terms:

  • Author retains the copyright and grants the journal the right of first publication of the work simultaneously licensed under the Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 License that allows others to share the work with an acknowledgement of the work's authorship and initial publication in this journal
  • Author is able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal's published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book) with the acknowledgement of its initial publication in this journal.
  • Author is  permitted and encouraged to post his/her  work online (e.g., in institutional repositories or on their website) prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of the published work (See The Effect of Open Access).